Este museo se construyó en un ala de las ruinas del antiguo Castillo Aoba. El material que allí se exhibe es mera divulgación y proyección del patrimonio material que ha podido acumular la familia de donde proviene el samurái Daté Masamune. Actualmente comparte espacio con el parque Aobayama. A medida que suceden las estaciones se suele rotar el contenido de su colección que suma alrededor de 90 mil piezas decorativas, documentales y bélicas, consideradas elementos principales de su colección permanente. En cuanto a su itinerario de exposiciones temporales es necesario estar informado, lo más pronto a través de su página. Entre los elementos más destacados se encuentran la armadura del propio Samurái Daté e interpretaciones de los periodos Edo y los estados combatientes. Podrás conocer acerca de los miembros de la familia enviados a Europa a un encuentro con el rey Felipe III.