Está localizado en el mismo lugar donde existió el antiguo hospital de Nuestra Señora de la Misericordia del siglo XVI. Aperturado al público en el año de 1910, y fundado como institución en 1956. Al museo de la Navarra se le ha otorgado la merecida distinción como uno de los museos más significativos de la ciudad, debido a su cantidad de reliquias y objetos arqueológicos que forman parte de la gigante recopilación histórica de la comunidad autónoma de Navarra del periodo prehistórico, múltiples mosaicos romanos, pinturas murales góticas, entre las que sobresalen una de las las batallas del emperador Carlos V y el retrato del Marqués San Adrián realizado por Francisco de Goya. Estuvo por largo tiempo clausurado al público, pero a través de mediar y buscar su manutención esta nuevamente abierto al publico en general y en especial a sus visitantes. /-Museo de la Navarra-/