Se encuentra dentro de los miradores más populares de la ciudad de Ronda, ubicado en el casco antiguo, se ha convertido en uno de los lugares para visitar en Ronda que no puede faltar. Debe su nombre en honor al arquitecto José Martin de Aldehuela. Desde este lugar arriesgado se puede tener una vista panorámica de la garganta del Tajo de Ronda en el Puente Nuevo. Un paisaje muy amplio de los alrededores y de las casas rurales que se encuentran en la Serranía de Ronda forma parte de la grandiosa vista desde este mirador. Una de las partes más curiosas es el Balcón del Coño, el cual ha sido bautizado con ese nombre debido a la exclamación que hacen los visitantes al llegar. /-Mirador de Aldehuela y Balcón del Coño-/