Se ubica entre la avenida de Pío XII, calle Vuelta del castillo, plaza de los Fueros, con avenidas Yanguas, Miranda y ejército. Se convirtió en el actual parque desde que perdió importancia como zona militar en el año de 1964. Fue construida en 1571 por ordenes de Felipe II con el propósito de reforzar buena parte de las murallas, anexando a esta ciudadela un edificio pentagonal que serviría de vigía para resguardar los posibles ataques de la ciudad. Este parque de 280.000 metros cuadrados arbolados ahora convertido en pulmón vegetal de Pamplona con sus enormes jardines y plazuelas, demuestra su estética como símbolo turístico peatonal para el descanso y la práctica deportiva, de la misma manera el uso de los viejos edificios (El polvorín, sala de armas, horno y pabellón mixto); han sido destinados para la exhibición como organización de centros culturales. /-Ciudadela y Parque de la Vuelta del Castillo-/
