Este museo es el más representativo de la ciudad. Contiene una vasta exposición de piezas arqueológicas que remontan del paleolítico inferior cuya pieza principal es la pelvis de Elephas anthiquus de unos 400.000 años de antigüedad. Se han recolectados para este museo diversos artefactos cotidianos de la edad de bronce y los asentamientos celtibéricos. Los tesoros arqueológicos tales como armas y alfarería de la cultura numantina ha sido extraída de los yacimientos de Numancia, Osma y Tiermes, entre otros. El programa de guía comprende además de conocer el valor histórico de todo lo expuesto en este recinto incluye recorrido en los sitios que conforman el complejo medieval tal como el claustro de San Juan de Duero. Las salidas a los distintos yacimientos numantinos repartidos los pueblos de la periferia se incluyen en la oferta guiada. /-Museo Numantino-/
